Le Projet SoRover
Tonte 100% autonome à destination des vergers
OBJECTIF :
Développer une solution de gestion automatique de l'enherbement permanent dans les vergers, sans intervention humaine, bon marché, avec des robots tondeurs fonctionnant à 100% à l'énergie renouvelable.
DATE :
Mise en oeuvre Juin 2022 à Juin 2023
PARTENAIRES :
Ce projet a été financé donc rendu possible grâce au soutien du dispositif France 2030.
Vitirover adresse ses plus sincères remerciements à ses généreux partenaires.
BILAN :
Le Projet SoRover a permis une accélération considérable de la R&D et de l'industrialisation des Robots Vitirover.
Le Projet SoRover a également permis d'aboutir à une solution réellement adaptée aux besoins de tonte autonome de la végétation dans les vergers.
TRAVAIL RÉALISÉ :
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1/ Etat des lieux des moyens existants et budgets consacrés à la tonte dans les vergers.
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2/ Adaptation des Robots Vitirover pour réduction des coûts et fonctionnement 100% autonome efficace :
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Amélioration de la motricité du robot.
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Ajout de caméras embarquées, capteurs de proximité.
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Augmentation de la capacité de stockage de la batterie.
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Amélioration de la précision de géolocalisation avec ajout du GPS RTK.
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Amélioration de la fiabilité et de la réparabilité de l'électronique embarquée.
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Amélioration du design et des performances du système de tonte.
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Création d'une station de charge complémentaire permettant une autonomie complète et une productivité significativement accrue pour le robot.
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3/ Essais terrain pour valider ces améliorations :​
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Essais en environnement représentatif.
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Déploiement dans différents vergers expérimentaux.